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Biographie et livres de Jean-Philippe Condomines

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Jean-Philippe Condomines is Assistant Professor in Guidance Navigation and Control in the UAV team at the French National Civil Aviation University (ENAC), in Toulouse, France, where he contributes to the development of an open source pilot for the Paparazzi project. He received in 2015 his Ph.D. in Automatic Control from the Higher Institute of Aeronautics and Space (ISAE), in Toulouse, France. Incompared by a nonlinear state estimation, named Invariant Unscented Kalman Filter (IUKF), based on
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Introduction au contrôle des mini-drones : de la conception à la mise en œuvre - Modélisation, identification et synthèse des lois de commande

Joël Bordeneuve-Guibé , Yves Brière , Jean-Philippe Condomines , Thierry Miquel

ELLIPSES

Le développement des mini-drones dans le secteur civil est aujourd’hui un secteur en pleine expansion. Comment modéliser ces engins ? Comment concevoir les lois de commande permettant de les contrôler ?L’objectif...
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